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autoCar
Commit d3c9a7c6 authored by liyuanhong's avatar liyuanhong
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增加了方向角随GPS轨迹自动变化的功能

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lib/socket/service/AutoCarService.py
View file @ d3c9a7c6
......@@ -6,6 +6,7 @@
import binascii
import datetime
import json
import math
import os
import random
import threading
......@@ -39,6 +40,7 @@ class AutoCarService():
self.sn = 1 #消息流水号
self.oilExpend = 10 #设置汽车每升能跑多少公里
self.carSpeed = 60 #设置车速度
self.directAngle = 59 #定义默认方向角
# 定义要发送的obd数据
self.OBDdata = {"fireStatus":1,"ACCStatus":0,"engineSpeed":300,"speed":0,"meterMileage":6000,"totailMileage":600,"totalOilExpen":30,"totalRunTime":10}
# 定义初始的obd数据，与上面的OBD数据保持一致，主要用于汽车行驶过程中数据变化量的计算
......@@ -323,6 +325,7 @@ class AutoCarService():
gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn)
gpsObj.setLatitude(latitude)
gpsObj.setLongitude(longtitude)
gpsObj.setDirectionAngle(self.getDirAngle())
timeS = int(time.time()) - 8 * 3600
timeArray = time.localtime(timeS)
UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
......@@ -335,6 +338,7 @@ class AutoCarService():
gpsObj = GPSReport_protocol(DEV_ID=self.carId,WATER_CODE=self.sn)
gpsObj.setLatitude(latitude)
gpsObj.setLongitude(longtitude)
gpsObj.setDirectionAngle(self.getDirAngle())
timeS = int(time.time()) - 8 * 3600
timeArray = time.localtime(timeS)
UTCTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)
......@@ -433,6 +437,32 @@ class AutoCarService():
with open(path, "w", encoding='utf-8') as fi:
fi.write(data)
###########################################################
# 获取方向角
###########################################################
def getDirAngle(self):
dire = self.directAngle
if self.gpsLineIndex == 0:
return int(self.directAngle)
lngCut = (float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex]["lng"]) - float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex - 1]["lng"])) * 1000000
latCut = (float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex]["lat"]) - float(self.gpsLine[self.gpsLineIndex - 1]["lat"])) * 1000000
if latCut == 0: # 除数维度不能为0
latCut = 1
if lngCut == 0 or latCut == 0:
return int(self.directAngle)
val = lngCut / latCut
dire = math.atan2(1, val) * 180 / math.pi
if lngCut > 0 and latCut > 0:
dire = 90 - dire
if lngCut < 0 and latCut > 0:
dire = 270 + 180 - dire
elif latCut < 0 and lngCut > 0:
dire = 270 - dire
elif lngCut < 0 and latCut < 0:
dire = 180 + 90 - dire
self.directAngle = dire
return int(dire)
#临时定义的一个测试函数
def testOpenfile(self):
with open("data/protocolTools/carData/" + self.carId + ".json", "r", encoding="utf-8") as fi:
......
result.txt
View file @ d3c9a7c6
[2020-04-21 15:31:16] 建立了连接
[2020-04-21 15:31:16] 进行了登录操作
[2020-04-21 15:31:17] 发送了版本信息
[2020-04-21 15:31:17] 当前设置了GPS轨迹:gpsLine1111.txt
[2020-04-21 15:31:18] 发送了点火事件
[2020-04-21 15:31:20] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:21] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:22] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:23] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:24] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:25] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:26] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:27] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:28] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:30] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:31] 纬度：29.585448 经度：106.279711
[2020-04-21 15:31:32] 纬度：29.586623 经度：106.287903
[2020-04-21 15:31:33] 纬度：29.586608 经度：106.289041
[2020-04-21 15:31:34] 纬度：29.586631 经度：106.293958
[2020-04-21 15:31:35] 纬度：29.586603 经度：106.296643
[2020-04-21 15:31:36] 纬度：29.586588 经度：106.29702
[2020-04-21 15:31:37] 纬度：29.586625 经度：106.297076
[2020-04-21 15:31:38] 纬度：29.586675 经度：106.297116
[2020-04-21 15:31:40] 纬度：29.58674 经度：106.297148
[2020-04-21 15:31:41] 纬度：29.586818 经度：106.297161
[2020-04-21 15:31:42] 纬度：29.586906 经度：106.297168
[2020-04-21 15:31:43] 纬度：29.58793 经度：106.297275
[2020-04-21 15:31:44] 纬度：29.588408 经度：106.297461
[2020-04-21 15:31:45] 纬度：29.588835 经度：106.297783
[2020-04-21 15:31:46] 纬度：29.589848 经度：106.298863
[2020-04-21 15:31:47] 纬度：29.59043 经度：106.299571
[2020-04-21 15:31:48] 纬度：29.590666 经度：106.30007
[2020-04-21 15:31:50] 纬度：29.59083 经度：106.300655
[2020-04-21 15:31:51] 纬度：29.59091 经度：106.301408
[2020-04-21 15:31:52] 纬度：29.590925 经度：106.301695
[2020-04-21 15:31:53] 纬度：29.590928 经度：106.303111
[2020-04-21 15:31:54] 纬度：29.590958 经度：106.30319
[2020-04-21 15:31:55] 纬度：29.591001 经度：106.30325
[2020-04-21 15:31:56] 纬度：29.59106 经度：106.303288
[2020-04-21 15:31:57] 纬度：29.591125 经度：106.303306
[2020-04-21 15:31:58] 纬度：29.591196 经度：106.303311
[2020-04-21 15:32:00] 纬度：29.59202 经度：106.303321
[2020-04-21 15:32:01] 纬度：29.594665 经度：106.303418
[2020-04-21 15:32:02] 纬度：29.596323 经度：106.303493
[2020-04-21 15:32:03] 纬度：29.597693 经度：106.30351
[2020-04-21 15:32:04] 纬度：29.598776 经度：106.303563
[2020-04-21 15:32:05] 纬度：29.600776 经度：106.303651
[2020-04-21 15:32:06] 纬度：29.600776 经度：106.303651
[2020-04-21 15:32:07] 纬度：29.6027 经度：106.303735
[2020-04-21 15:32:08] 纬度：29.605561 经度：106.303841
[2020-04-21 15:32:09] 纬度：29.605611 经度：106.30389
[2020-04-21 15:32:11] 纬度：29.605648 经度：106.303936
[2020-04-21 15:32:12] 纬度：29.605683 经度：106.303988
[2020-04-21 15:32:13] 纬度：29.605698 经度：106.30405
[2020-04-21 15:32:14] 纬度：29.605718 经度：106.304203
[2020-04-21 15:32:15] 纬度：29.605741 经度：106.307615
[2020-04-21 15:32:16] 纬度：29.605716 经度：106.309696
[2020-04-21 15:32:17] 纬度：29.605715 经度：106.309731
[2020-04-21 15:32:18] 纬度：29.605721 经度：106.313746
[2020-04-21 15:32:19] 纬度：29.605693 经度：106.31563
[2020-04-21 15:32:21] 纬度：29.605731 经度：106.320446
[2020-04-21 15:32:22] 纬度：29.605701 经度：106.325616
[2020-04-21 15:32:23] 纬度：29.605626 经度：106.3258
[2020-04-21 15:32:24] 纬度：29.605285 经度：106.326526
[2020-04-21 15:32:25] 纬度：29.605265 经度：106.326736
[2020-04-21 15:32:26] 纬度：29.605301 经度：106.326958
[2020-04-21 15:32:27] 纬度：29.605343 经度：106.327066
[2020-04-21 15:32:28] 纬度：29.605686 经度：106.327813
[2020-04-21 15:32:29] 纬度：29.605711 经度：106.328125
[2020-04-21 15:32:31] 纬度：29.605706 经度：106.328805
[2020-04-21 15:32:32] 纬度：29.605946 经度：106.335046
[2020-04-21 15:32:33] 纬度：29.606455 经度：106.339763
[2020-04-21 15:32:34] 纬度：29.606618 经度：106.342376
[2020-04-21 15:32:35] 纬度：29.606541 经度：106.346018
[2020-04-21 15:32:36] 纬度：29.606423 经度：106.34853
[2020-04-21 15:32:37] 纬度：29.606235 经度：106.352298
[2020-04-21 15:32:38] 纬度：29.606015 经度：106.357856
[2020-04-21 15:32:40] 纬度：29.605968 经度：106.359951
[2020-04-21 15:32:41] 纬度：29.605978 经度：106.360195
[2020-04-21 15:32:42] 纬度：29.605978 经度：106.360195
[2020-04-21 15:32:43] 纬度：29.60598 经度：106.360341
[2020-04-21 15:32:44] 纬度：29.605988 经度：106.360453
[2020-04-21 15:32:45] 纬度：29.606005 经度：106.360515
[2020-04-21 15:32:46] 纬度：29.606036 经度：106.360578
[2020-04-21 15:32:47] 纬度：29.606081 经度：106.360638
[2020-04-21 15:32:48] 纬度：29.606136 经度：106.360686
[2020-04-21 15:32:50] 纬度：29.606266 经度：106.360756
[2020-04-21 15:32:51] 纬度：29.60645 经度：106.360791
[2020-04-21 15:32:52] 纬度：29.608673 经度：106.361096
[2020-04-21 15:32:53] 纬度：29.611228 经度：106.361216
[2020-04-21 15:32:54] 纬度：29.611825 经度：106.36123
[2020-04-21 15:32:55] 纬度：29.611825 经度：106.36123
[2020-04-21 15:32:56] 纬度：29.612025 经度：106.361245
[2020-04-21 15:32:57] 纬度：29.612065 经度：106.361295
[2020-04-21 15:32:58] 纬度：29.612091 经度：106.36137
[2020-04-21 15:32:59] 纬度：29.612105 经度：106.361458
[2020-04-21 15:33:01] 纬度：29.612145 经度：106.362618
[2020-04-21 15:33:02] 纬度：29.61203 经度：106.36646
[2020-04-21 15:33:03] 纬度：29.612051 经度：106.366696
[2020-04-21 15:33:04] 纬度：29.612156 经度：106.37035
[2020-04-21 15:33:05] 纬度：29.61214 经度：106.374651
[2020-04-21 15:33:06] 纬度：29.612096 经度：106.378093
[2020-04-21 15:33:07] 纬度：29.612078 经度：106.378153
[2020-04-21 15:33:08] 纬度：29.612083 经度：106.378198
[2020-04-21 15:33:09] 纬度：29.612105 经度：106.37833
[2020-04-21 15:33:11] 纬度：29.61212 经度：106.37846
[2020-04-21 15:33:12] 纬度：29.612105 经度：106.379693
[2020-04-21 15:33:13] 纬度：29.61197 经度：106.380753
[2020-04-21 15:33:14] 纬度：29.611756 经度：106.381605
[2020-04-21 15:33:15] 纬度：29.611061 经度：106.383603
[2020-04-21 15:33:16] 纬度：29.610913 经度：106.384098
[2020-04-21 15:33:17] 纬度：29.610855 经度：106.384285
[2020-04-21 15:33:18] 纬度：29.610528 经度：106.385345
[2020-04-21 15:33:19] 纬度：29.610451 经度：106.38565
[2020-04-21 15:33:21] 纬度：29.610451 经度：106.38565
[2020-04-21 15:33:22] 纬度：29.610401 经度：106.385915
[2020-04-21 15:33:23] 纬度：29.610345 经度：106.386206
[2020-04-21 15:33:24] 纬度：29.610335 经度：106.386226
[2020-04-21 15:33:25] 纬度：29.6103 经度：106.386403
[2020-04-21 15:33:26] 纬度：29.61027 经度：106.38658
[2020-04-21 15:33:27] 纬度：29.610255 经度：106.386611
[2020-04-21 15:33:28] 纬度：29.610243 经度：106.386675
[2020-04-21 15:33:29] 纬度：29.610236 经度：106.386825
[2020-04-21 15:33:31] 纬度：29.610215 经度：106.386991
[2020-04-21 15:33:32] 纬度：29.610166 经度：106.387395
[2020-04-21 15:33:33] 纬度：29.610156 经度：106.387485
[2020-04-21 15:33:34] 纬度：29.610146 经度：106.387591
[2020-04-21 15:33:35] 纬度：29.610146 经度：106.387591
[2020-04-21 15:33:36] 纬度：29.610136 经度：106.387638
[2020-04-21 15:33:37] 纬度：29.610118 经度：106.38778
[2020-04-21 15:33:38] 纬度：29.610113 经度：106.387863
[2020-04-21 15:33:39] 纬度：29.610101 经度：106.388031
[2020-04-21 15:33:40] 纬度：29.610085 经度：106.388351
[2020-04-21 15:33:42] 纬度：29.610033 经度：106.389061
[2020-04-21 15:33:43] 纬度：29.609993 经度：106.389386
[2020-04-21 15:33:44] 纬度：29.609978 经度：106.389428
[2020-04-21 15:33:45] 纬度：29.609993 经度：106.389523
[2020-04-21 15:33:46] 纬度：29.61 经度：106.389571
[2020-04-21 15:33:47] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:48] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:49] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:50] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:52] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:53] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:54] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:55] 纬度：29.610195 经度：106.389993
[2020-04-21 15:33:56] 纬度：29.610195 经度：106.389993
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[2020-04-21 15:35:19] 纬度：29.606413 经度：106.478705
[2020-04-21 15:35:20] 纬度：29.606973 经度：106.479531
[2020-04-21 15:35:22] 发送了熄火事件:
[2020-04-21 15:35:22] 执行了停止行驶服务
[2020-04-21 15:35:22] 本次车机模拟程序跑完........
[2020-04-26 16:45:24] 建立了连接
[2020-04-26 16:45:24] 进行了登录操作
[2020-04-26 16:45:24] 发送了版本信息
[2020-04-26 16:45:25] 当前设置了GPS轨迹:gpsLine5.txt
[2020-04-26 16:45:25] 发送了点火事件
[2020-04-26 16:45:27] 纬度：29.571413 经度：106.489936
[2020-04-26 16:45:28] 纬度：29.571413 经度：106.489936
[2020-04-26 16:45:29] 纬度：29.571413 经度：106.489936
[2020-04-26 16:45:30] 纬度：29.571413 经度：106.489936
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[2020-04-26 16:47:38] 纬度：29.5805 经度：106.596305
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[2020-04-26 16:47:52] 纬度：29.576173 经度：106.59744
[2020-04-26 16:47:54] 纬度：29.576155 经度：106.597366
[2020-04-26 16:47:55] 纬度：29.576161 经度：106.597295
[2020-04-26 16:47:56] 纬度：29.576156 经度：106.597103
[2020-04-26 16:47:57] 纬度：29.576163 经度：106.597018
[2020-04-26 16:47:58] 纬度：29.576183 经度：106.596796
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[2020-04-26 16:48:00] 纬度：29.576128 经度：106.59605
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[2020-04-26 16:48:02] 纬度：29.575778 经度：106.595018
[2020-04-26 16:48:04] 纬度：29.57571 经度：106.594866
[2020-04-26 16:48:05] 纬度：29.575561 经度：106.594543
[2020-04-26 16:48:06] 纬度：29.575486 经度：106.594506
[2020-04-26 16:48:07] 纬度：29.575436 经度：106.594505
[2020-04-26 16:48:08] 纬度：29.575385 经度：106.594511
[2020-04-26 16:48:09] 纬度：29.575216 经度：106.594491
[2020-04-26 16:48:10] 纬度：29.575196 经度：106.594468
[2020-04-26 16:48:11] 纬度：29.575178 经度：106.594391
[2020-04-26 16:48:12] 纬度：29.575181 经度：106.594345
[2020-04-26 16:48:14] 纬度：29.575205 经度：106.594196
[2020-04-26 16:48:15] 纬度：29.575305 经度：106.593868
[2020-04-26 16:48:16] 纬度：29.57537 经度：106.59372
[2020-04-26 16:48:17] 纬度：29.575435 经度：106.59363
[2020-04-26 16:48:18] 纬度：29.575543 经度：106.593523
[2020-04-26 16:48:19] 纬度：29.575731 经度：106.5933
[2020-04-26 16:48:20] 纬度：29.575753 经度：106.593236
[2020-04-26 16:48:21] 纬度：29.575788 经度：106.593095
[2020-04-26 16:48:22] 纬度：29.575965 经度：106.59263
[2020-04-26 16:48:23] 纬度：29.576035 经度：106.59258
[2020-04-26 16:48:25] 纬度：29.576106 经度：106.592545
[2020-04-26 16:48:26] 纬度：29.576258 经度：106.592495
[2020-04-26 16:48:27] 纬度：29.576691 经度：106.592303
[2020-04-26 16:48:28] 纬度：29.576761 经度：106.592215
[2020-04-26 16:48:29] 纬度：29.57682 经度：106.592118
start.py
View file @ d3c9a7c6
......@@ -11,7 +11,7 @@ def startSimulaterService():
autoCarObj.setSendDur(1) # 设置发送消息的间隔时间
autoCarObj.setTimeout(30) # 设置socket超时时间
autoCarObj.setChangeGPSLineTime(1 * 2 * 60) # 设置跑完一条轨迹后，进入下一条轨迹的时间（请设置至少大于4分钟的时间）
autoCarObj.setServiceTime(1 * 4 * 60) # 设置整个服务的持续时间
autoCarObj.setServiceTime(1 * 5 * 60) # 设置整个服务的持续时间
autoCarObj.setOilExpend(10) # 设置1L 油跑多少公里
autoCarObj.setSpeed(80) #设置车速，每小时多少公里
......
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